Joseph Rigobert Prou, fils de René Prou et de Christine Carlot, est né le 16 juin 1808 à Combault - Combault (Seine-et-Marne) (1).
Joseph Rigobert s'est marié avec Madeleine Bemelmans (1812-1867) le 12 novembre 1832 à Sucy-en-Brie (Val-de-Marne) (2)