Robert s'est marié avec Etiennette Bezaud, dont :
- Georges Gaucher (° ca 1656), x 1682 Marie Douet (° ca 1656)
Sa ligne de vie
- 1656 - Naissance de son fils Georges Gaucher (vers 1656)
- 1682 - Mariage de son fils Georges Gaucher le 11 août à Gien - Saint-Laurent (Loiret)
Sa descendance
Les 3 descendants de Robert jusqu'à la 2e génération :
Robert Gaucher , x Etiennette Bezaud- 1 Georges Gaucher (° ca 1656) , x 1682 Marie Douet (° ca 1656)
- 1.1 Marie Gaucher , ax 1711 Vrain Leson (✝ 1713), bx 1714 Jacques Bongibault
- 1.2 Estiennette Gaucher , x 1708 Pierre Ragu